2022年药学职称《初级中药士【代码：102】》考试题库-初级中药士【代码：102】-中药学 第十三单元 驱虫药-
医药卫生-卫生资格初级
单选题-为使单位斜坡函数作用下达到无稳态误差的控制精度，系统开环传递函数必须含有（ ）的积分环节。
单选题
A.零个
B.1个
C.1个及以上
D.2个及以上
我个人认为这个应该是：D
解析：在单位斜坡函数输入下，O型系统的稳态误差为无穷大，不能跟踪斜坡函数。I型系统虽然可以跟踪单位斜坡输入函数，但存在稳态误差
。因此若要在单位斜坡函数作用下达到无稳态误差的控制精度，系统开环传递函数必须含有两个及以上的积分环节。
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